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前沿 Leading Edge Snapshots
简讯
利用斜像镜头实现清晰的 3D PCB 板检测
针对机器视觉行业热门的 光在感光芯片上的焦点位置随
3D 检测应用，东正光学提供的 之发生变化，根据聚焦点位移
斜像镜头，能实现 ±15°的倾 大小，可计算出被测面高度的
角调节范围，支持 1 英寸大面阵 变化。
工业相机，可实现物体垂直平面 图中比较了利用东正光
从上至下全区域清晰对焦，适用 学的斜像镜头和普通镜头拍摄
于 AIO、SPI、汽车零部件、电 a）使用普通镜头拍摄的效果 b）使用DZO斜像镜头拍摄的效果 PCB 板的图像效果。从图中可
子半导体制造等 3D 检测应用。 图：使用DZO斜像镜头和普通镜头拍摄PCB板的效果对比。 以明显看出，使用普通镜头拍
斜像镜头也就是常说的移轴镜头 测领域。目前大多数 3D 检测都基于 摄时，由于受到景深的限制，无法在
（Tilt-shift lens），它的主要特点是在 激光三角法测量原理，常见的产品为 整个拍摄视野范围内实现清晰对焦，
相机机身保持不动的情况下，通过前 激光轮廓仪，它们在各类 3D 检测设 因此拍摄到的图像边缘是模糊的（见
端镜头的倾斜、旋转，达到纠正被摄 备中扮演着核心角色。其工作原理为 图 a）；而使用斜像镜头拍摄，能在
物透视变形、实现被摄物全区域聚焦 激光出射后，经待测物体表面反射， 整个拍摄视野范围内实现清晰对焦，
的目的，实现被摄物完整的清晰成像。 反射光经斜像镜头聚焦于感光芯片 从而拍摄到的整幅图像都是清晰的
斜像镜头广泛应用于 3D 工业检 上。当被测物高度发生变化时，反射 （见图 b）。
日本研发出智能便当分装机器人
为了缓解人工短缺的严峻问题， 代传统人工，将机器人安装到盒饭生 爪手等结构部件，通过三维识别模式
快餐制作工厂开始推进自动化进程， 产线上，让机器人在生产线上完成配 和深度学习技术，实现对食物的抓取
机器人制造商正大力推进开发工作。 餐工作，并且取得了显著的应用效果。 和装盒。
近日，日本一家从事机器人开发业务 据悉，为了配合工作台的高度， RT 公司表示，这款便当分装机
的公司，开发出了一款便当分装机器 机器人的身高可以在 130~150cm 的范 器人将于近期在盒饭工厂启动验证性
人。这家名为 RT 的公司利用机器人取 围内调节，机器人肩宽为 39cm，其可 试验应用。如果试验效果满意的话，
以利用头部搭载的摄像头和位置传感 这款机器人最快将于 2020 年投入市
器，识别食物的位置和形状，然后利 场开始销售，届时这款机器人将有望
用像夹子一样的手指夹起食物。该机 对餐饮生产分装行业以及餐饮服务行
器人能以 7 秒钟 1 次的速度抓取食物， 业带来利好推动。
并将食物装入在生产线上流动的餐盒 总之，随着各种具备人工智能功
内，抓取的准确度能达到 90% 以上。 能的智能机器人的出现，它们将在日
据研发人员透露，该机器人的工 常生产和生活中的各个领域将人工解
作原理是借助摄像头、传感器、机械 放出来，让生产和生活更加智能化。
视觉系统设计 Vision Systems Design China Nov/Dec 2018 7
