1 应用背景概述

在日化包装行业,产品在装箱封装前,都要确保箱内的数量合格,目前的做法仍然是用人工装箱时目检的方式进行检查,这一方面会影响装箱工人的装箱效率,另一方面也存在工人因疲劳导致漏检的风险。

本系统以产品封箱前的产品在纸箱中的状态为研究对象,实现了机器视觉在产品短装检测上的应用,替代了传统的目检方式,解放了操作工人的双眼,提高了生产效率。

实际应用时,系统加装在封装机(纸箱速度:60pcs/min)上,在产品封箱之前,进行实时检测,具有检测速度快(Circle Time:60~80ms)、检测精度高等特点,并通过IO通讯与生产设备进行对接,实时监测、实时传输。

2 系统原理简介

2.1系统组成

 

2.2 检测流程

 

检测流程如图2所示,产品完成装箱后,向封装线传送的过程中,会触发拍照信号,智能相机拍照后经过检测处理输出相应的信号,当输出为信号为“OK”时,包装箱继续传送至封装线,完成封装;当输出信号为“NG”时,信号将传送至PLC触发停机信号,传送带停机,等待复位信号。

如图3所示,为软件操作显示界面,软件检测算法为捕捉产品瓶盖的颜色特征并提取出斑点,通过统计斑点的数量来判断装箱产品数目是否合格。

 

 

2.3 通讯流程

通讯主要在传感器、智能相机及产线PLC三者间完成,具体流程如下:

“上工序来料”→“传感器感应来料”→“视觉检测并输出信号”→“NG品报警停机”→“OK品流入下一工序”;

3 项目意义及前景展望

机器视觉的研究与应用,是当前自动化领域的一个热点,其在尺寸测量、外观检测、机器人定位、读码匹配、智能识别等多方面的应用也越来越广泛。

在日化包装行业中,产品的包装数量是否合格对产品的品牌价值有极大的影响。相比传统的人工目检,基于机器视觉的包装数量检测更加稳定可靠,而且随着人力成本的不断上升,视觉检测系统还能降低企业生产成本,减少企业的管理成本。

随着“智能制造”进程的不断逼近,基于视觉的检测系统在实时监控、数据采集方面有着无法替代的优势,可以极大的助力智能制造的实现。