随着近几十年的发展,工业机器人不再仅是困在笼子的“野兽”,只会干笨重且重复工作的“铁家伙”了。在机器视觉、末端执行器、离线编程软件等软硬件的辅助下,工业机器人有了“手”“眼”、“大脑”等,可以实现离线编程或拖动示教,完成检测、分拣、码垛、焊接、3D打印等不同程度的生产作业工序,满足了制造业部分行业领域的自动化需求。对此,为鼓励技术创新、提升企业品牌价值,节卡机器人总冠名2020高工金球奖评选出工业机器人类的“年度创新技术奖(评审类)”奖项。

三固科技、图漾科技、华盛控、司普禄、大寰机器人5家企业参与了“辅助配套(包括视觉、软件)”奖项评选,现已进入专家评审阶段。下面让我们看看都有哪些产品参选(以下资料为企业提供/企业排名不分先后)。

三固科技

申报奖项:工业机器人类之年度创新技术奖(评审类-辅助配套[包括视觉、软件])

参评案例:SGVision机器视觉检测软件

SGVision机器视觉检测软件由三固科技自主研发,拥有数百种算法,如图像预处理、缺陷检测、位置匹配、元素定义、尺寸测量、引导定位等。操作简易直观,无需编程,傻瓜式的图形操作界面,30秒添加一个算法,快速调取已存储配方。通过丰富的外设支持SGVision可轻松与外部设备进行协助,可接入多种品牌相机,丰富的通讯接口支持,支持一拖多相机,支持多种触发流程等。当前,该软件已成功应用于电子、汽车、医疗、物流、能源、印刷等多个行业的各道工序。

图漾科技

申报奖项:工业机器人类之年度创新技术奖(评审类-辅助配套[包括视觉、软件])

参评案例:图漾3D相机-PM802

图漾3D相机-PM802产品具有高性价比,可靠稳定、安全、高效精准视觉定位引导,适配性广,适用于各种自动化的复杂工况场景应用。其技术创新性具体如下:

1、高精度:真实工况环境下0.5-5mm/1-10mm的单帧测量精度,实现亚毫米单帧测量精度,满足高精度测量、分拣工业市场需求;

2、大量程:1.2-5米的工作距离和40-60度的FOV,通过拼接可实现更大的测量范围;

3、采用不可见红外激光,适用性广(透明和超低反射率特殊材料除外),无额外光源和环境要求;

4、采用千兆以太网,保障数据快速传输,实现片上点云深度计算同时支持点云、深度、红外、RGB多种数据同时输出;

5、通过自有或第三方伙伴,提供大量的测量和分拣所需的完整软件支持和服务。

华盛控

申报奖项:工业机器人类之年度创新技术奖(评审类-辅助配套[包括视觉、软件])

参评案例:WASC-VI视觉系统

华盛控自主研发的机器人视觉识别软件,具有速度快、精度高和稳定性强等优势,极大的解决了人机交互的问题,操作简单,使用方便。该产品广泛应用于日化、3C电子、五金冲压、食品医药、搬运、分拣、装箱、码垛等行业。其技术创新性具体如下:

1、快速匹配:在相机视野范围内快速搜索目标与提前设置模型相匹配。

2、定位精准:具备几何模板定位、测量、识别、缺陷、逻辑运算、图像预处理等。

3、兼容性强:支持市面上大多数图像采集设备,适用范围广。

4、人机交互:使用简单,与华盛控并联机器人系统兼容性较好,试用于移动流水线作业。

5、数据保护:具备多个用户等级权限设定操作,防止数据篡改。

司普禄

申报奖项:工业机器人类之年度创新技术奖(评审类-辅助配套[包括视觉、软件])

参评案例:3D打印机器人离线编程软件

司普禄的3D打印机器人离线编程软件无需借助任何第三方软件,在一个平台内即可切片分层,实现复杂工序的3D打印,具备高效率、高品质的特性。其专用功能包可用于碰撞检测、奇异点避免和工作区域行程检测。据悉,SprutCAM机器人是一个CAD/CAM,集成了工业机器人的数控离线编程和机器人仿真。

大寰机器人

申报奖项:工业机器人类之年度创新技术奖(评审类-辅助配套[包括视觉、软件])

参评案例:RGI系列伺服旋转电爪

RGI系列伺服旋转电爪采用创新的一体式设计,结合低压直流伺服驱动控制技术以及低压力矩电机设计技术,在有限的体积尺寸内,实现在一款产品内同时具有抓取及无限旋转的功能。满足了在工业现场同时夹取并旋转的需求,相较于目前市场上通过转台+气爪/电爪的方案,RGI系列伺服旋转电爪拥有更小的体积,更集成控制设置,并通过创新性的内部结构完美解决了旋转带来的线缆缠绕问题。

据悉,此类产品的标准化,让用户更便捷的监察并控制终端旋转和抓取的实时状态,也带给客户在安装和方案设计上更多的可能性。该产品能够有效处理夹取并旋转,试管开盖,扫码,精密组装等一系列在医疗、实验室自动化、装配行业中的行业难题。