美国当地时间2019年3月6日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo宣布自家激光雷达Honeycomb即将开售，但有意思的是出售同时还有一个限制条件：“采购商应承诺不与Waymo 在自动驾驶出租车领域进行直接竞争。”简单来说，就是同行免谈的意思。

Waymo的激光雷达 Honeycomb

激光雷达不可或缺

目前自动驾驶路线可以分为两派，一派是以Waymo为代表的激光雷达主导的技术路线，而另外一派则是由特斯拉为代表的以视觉为绝对核心的技术路线。关于这两条路线，双方大佬的观点已争论多年了。

2019年4月24日，在特斯拉自动驾驶日的“Autonomy Day”产品发布会上，特斯拉CEO马斯克扬言：“Lidar is a fool’serrand”，即傻子才用激光雷达。一时在自动驾驶圈掀起了一阵争论热潮。驭势科技、文远知行、Autowise等出行企业，以及Velodyne等激光雷达企业的重要负责人，都旗帜鲜明地表示，自动驾驶想要完全摆脱激光雷达，根本不可能。

关于这个问题，马斯克无疑被推到了风口浪尖，但是客观来讲，完全利用纯视觉方案完成全自动驾驶，是不可能的。特斯拉宣称其自视觉主导的自动驾驶系统AutoPilot能实现自动驾驶，但迄今为止，充其量就是L2＋的水平，严格意义上来讲，L3都还没有达到。

除了特斯拉之外，被英特尔收购的以色列公司Mobileye也一直坚定的在走靠机器视觉实现自动驾驶的路线。

2020年的CES大会上，Mobileye展示了其最新技术进展以及未来规划。但是即使和特斯拉站在同一阵营，Mobiley坦言自动驾驶也不可能完全放弃激光雷达。Mobiley规划在2022年实现L4级别的出行服务部署，在2025年推出面向量产车的L3／L4／L5全栈式自动驾驶系统。

Mobileye在2020CES大会上的未来规划

所以目前来看，激光雷达仍然是自动驾驶不可或缺的硬件组成。有一些初创公司试图通过计算机视觉解决问题，但迄今没有成功的案例。

2020年，激光雷达市场巨头始入场

随着市场上的玩家越来越多，对自动驾驶公司和汽车公司而言，可选项变多了，Velodyne的稀缺优势逐渐消失。尤其是在2019年，自动驾驶遇冷，行业倒下了一批自动驾驶公司，并且没有涌现更多的自动驾驶公司，这让本来市场空间不是很明显的激光雷达市场的竞争变得更加激烈。

从2016年到2018年，国内外大部分自动驾驶公司使用Veldoyne的激光雷达是默认的标准配置，但到了2019年，国内的部分自动驾驶公司陆续换上了来自速腾与禾赛等国产激光雷达产品。

可以预见的是，从2020年开始，全球的激光雷达将会进入惨烈的价格战，“参赛”的选手包括博世、华为、无人机巨头大疆、激光雷达鼻祖Velodyne，以及禾赛、速腾等在内的初创公司。

随着自动驾驶的进一步发展，激光雷达市场空间将进一步扩大，在巨头入场后，惨烈价格战撕杀的背后，行业或许会重新洗牌。